这两辆车是姊妹车，外观和内饰差异很小，而且使用相似的动力组件和底盘。这两辆车在价格和配置上有区别。

CHR和奕泽基本上都是丰田旗下的小型SUV，两款车都基本上使用了2.0升的自然吸气发动机。CHR和奕泽的2.0升自然进气发动机代码为M20C，该发动机最大功率为126kw，最大扭矩为203牛米。该发动机的最大输出转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400转至4800转每分钟。该发动机搭载了混合喷射技术，使用了铝合金的气缸盖。与这台发动机匹配的是CVT变速器。

大多数日系自动变速器都使用CVT变速器，CVT变速器的内部结构非常简单。CVT变速器内部有两个锥齿轮和一个钢板链，这样变速器的钢板链可以在锥齿轮上移动，这样变速器就会变速扭曲。CVT变速器在变速时几乎没有顿挫现象，换挡的顺畅性非常好。

CHR和奕泽的前悬架基本使用麦弗逊独立悬架，后悬架基本使用E型多连杆独立悬架。这两种车基本上都是基于丰田的TNGA架构制造的，基于该架构制造的汽车后悬架基本上使用E型多连杆独立悬架。