氧传感器的结构和工作原理十分关键。其终端包含有一个金属护套，护套上有一个孔，这使得锆管中的内腔能够与大气相通。同时，锆管内部的电线表面附有铂电极。这些铂电极通过绝缘套管从终端处引出。

要保证氧传感器正常工作，温度要高于300度。早期的传感器需要废气加热才能启动。经过启动几分钟后，它才能开始工作。此外，现在大多数汽车的传感器都带有加热器。此类传感器拥有电加热元件，能够在发动机启动后的短短20至30秒内迅速加热至工作温度。相比早期老传感器只有一根电线连接到ECU，这个传感器则拥有三根电线，分别连接ECU、地和电源。

氧传感器的作用是确定废气中是否有过多的氧气，并将氧含量转换成电压信号后，传输给发动机计算机。这样的结果就是让发动机在过量空气系数的闭环控制下实现最佳性能。同时，氧传感器也是弥补电喷系统机械和其他部件磨损带来的空燃比误差的一个有效手段。

要达到高效的排放净化率，降低废气中的CO、HC、NOx三种有害成分，电喷汽车必须搭载三元催化转化器。为了让这样的转化器更加精确工作，空燃比需要得到严密控制，始终保持接近理论空燃比。在这个过程中，氧传感器扮演着关键角色。现在，氧传感器主要分为氧化锆型和氧化钛型两种。其中，氧化锆型应用更为广泛。

综上所述，氧传感器在净化废气中起到了至关重要的作用。其结构和工作原理都非常复杂，但在电喷汽车中已经成为了至关重要的装置。通过氧传感器的精确控制，可以保证发动机在高效节能的同时，排放出更少的有害物质。