后轮轴的主要部件包括主减速器、差速器、半轴齿轮和半轴壳体，附件较多。主减速器主要用于降低传动轴的速度。在汽车转弯时，后两轮的速度会有区别，然而在其他档位中，后轮轴通常用来传递动力和改变传递动力方向。

汽车尾唇的外观如下：

1. 它由两个半桥组成，可以进行半桥的差动运动。同时也用来支撑车轮，连接后轮。对于前轴驱动的车辆，后轮轴只是一个跟随轴，只起到轴承的作用。

2. 如果后轮轴是驱动轴，那么它除了承载作用外，还可以起到驱动、减速和差速的作用。如果是四驱车型，则通常在后轮轴的前面配备一个分动箱。此时，后轮轴一般包括后轮轴积分桥和半桥。非独立悬架的整体桥，如钢板弹簧悬架，以及独立悬架的半桥，如麦弗逊悬架，都属于后轮轴的一部分。

3. 发动机将动力传递给变速器，而后轮轴则通过差速器上的大齿盘传递动力。差速器是一个整体，其内部包括左右两侧的小齿盘以及中间的十个小齿轮和两个小行星。