ESP(电子稳定程序)是博世公司的专利。 十年前，博世是第一家将电子稳定程序(ESP)投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才能称为ESP。继博世之后，许多公司都开发了类似的系统，如日产开发的车辆动态控制系统(VDC)[2]和丰田开发的车辆稳定性控制系统(VSC)[3]。本田[4]开发的车辆稳定辅助控制系统(VSA)，宝马[5]开发的动态稳定控制系统(DSC)等等。 ESP的一部分 1.传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门和制动踏板传感器等。这些传感器负责收集身体状态的数据。 2.ESP电脑：对传感器采集的数据进行计算，计算出车身的状态，并与存储器中预设的数据进行比较。当计算机计算出的数据超过存储器中预先存储的值时，即当车身正在失控或已经失控时，命令执行器工作，以保证车身的行驶状态尽可能符合驾驶员的意图。 3.执行器：说白了，ESP的执行器就是四个车轮的制动系统。其实ESP就是帮助驾驶员踩刹车。与没有ESP的汽车不同，装有ESP的汽车的刹车系统具有蓄压功能。简单来说，蓄压就是在驾驶员不踩刹车的情况下，电脑可以为驾驶员加压某个车轮的刹车油管，使车轮产生制动力。另外ESP可以控制发动机的动力输出等等。反正他可以涉足相关设备！ 4.与驾驶员的通信：仪表板上的ESP灯。 ESP概述 ESP系统其实就是一个牵引力控制系统。与其他牵引力控制系统相比，ESP不仅控制驱动轮，还控制从动轮。比如后轮驱动的汽车，经常会出现转向过度的情况。此时后轮失控甩尾，ESP会在外侧让前轮减速，稳定车子；在转向过小的情况下，为了校正跟踪方向，ESP将使内侧后轮减速以校正行驶方向。 ESP系统包括ABS(防抱死制动系统)和ASR(防侧滑系统)，是这两个系统的功能延伸。因此，ESP可以被视为汽车防滑装置的最先进形式。ESP系统由控制单元和转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的转速)、侧滑传感器(监测车身绕垂直轴旋转的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号判断车辆的行驶状态，然后发出控制指令。有带ESP的车，只有ABS和ASR。两者的区别在于，ABS和ASR只能被动反应，而ESP可以检测分析汽车的状况，纠正驾驶失误，做到防患于未然。ESP对转向过度或转向不足特别敏感。比如汽车在路滑的情况下左转和转向过度(转弯太快)时，会把尾巴甩到右边。当传感器感应到打滑时，它会迅速制动右前轮，使其恢复附着力，并产生相反的扭矩，使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围。如果司机盲目驾驶，现在任何安全装置都难以保护； 电除尘器的关键技术 目前汽车控制系统的典型结构包括传统制动系统真空助力器、管路和制动器，传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆率传感器、制动主缸压力传感器、液压调节器、汽车稳定控制电子控制单元和辅助系统发动机管理系统。 因此，系统的发展有赖于以下关键技术的突破。 传感技术的提高”。系统中使用的传感器包括横摆率传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器和节气门开度传感器等。它们都是系统中不可或缺的重要组成部分。提高可靠性、降低成本一直是该领域开发者追求的目标。 体积小、重量轻、成本低的液压制动系统结构设计。 软硬件设计。由于需要估计车辆运行的状态变量，计算相应的运动控制量，计算处理能力和程序容量都比系统大几倍。一般采用多结构。软件的研究是研究中最重要的部分。现代基于模型的控制理论已经难以适应如此复杂系统的控制，因此必须寻求一种鲁棒的非线性控制算法。 改善控制功能。通过与发动机和传动系统的互联，可以更好地发挥控制功能。例如，自动变速器传输诸如当前机械传动比、液力变矩器的扭矩比和档位的信息，以估计驱动轮上的驱动力。当识别出是在附着系数低的路面上时，会禁止驾驶员换入低档。在这种路面上起步时，会提前通知传动系统要挂二档，这将显著提高大功率车辆的起步舒适性。 如何使用ESP？ 对于装备了ESP的车辆，ESP在车辆停车后默认开启。ESP OFF在日常驾驶中很少使用，只有在一些特定的情况下，才需要按下ESP OFF开关。 ESP OFF是指车身稳定控制系统的OFF开关。 ESP关闭开关可以在中控台上找到。虽然不同型号名称不同，但logo相对统一。 这是一个手动控制开关。按下ESP OFF开关后，仪表板上会出现ESP OFF图标，提醒车主“ESP现已关闭。” 什么情况下需要按下ESP OFF开关？ 我们前面说过，ESP会在检测到左右轮转速差时启动，也就是说，我们只会在不需要控制左右轮转速差时选择按下ESP关闭按钮。 1.当车辆在越野赛中陷入泥地或沙地时。 想象一下，车辆在泥泞中向上爬，两边车轮的速度差非常厉害。此时ESP启动，发动机扭矩会被滚动阻力小的车轮持续消耗。同时，ESP会限制发动机转速，即使你踩油门，也一定很难摆脱困境。如果这个时候关掉ESP，相信会更容易摆脱困境。 2.当需求强烈，开车如漂泊。 车辆漂移时，左右轮的速度差会很大。这时候如果涉及ESP，就很难获得激烈的驾驶体验。人们认为关闭ESP更容易做出优美的动作。 3.当车辆配备防滑链时。 对于有防滑链的车，轮速传感器、侧向加速度传感器等检测信号会失准，影响ESP系统的正常工作。可能ESP会不断干预或者报故障码，不如关掉。 其实并不是所有配有ESP的车都配有ESP关闭手动开关，比如福克斯，这种车已经没有了。可见，如果不是专门针对越野或者漂移的车辆，这个配置的使用频率真的不多见。即使是装备了ESP OFF的车辆，按下ESP OFF后，如果电脑检测到车速超过一定范围，ESP OFF也会自动解除(部分车型)。 因此，关于ESP关闭开关的使用，完全没有必要关注正常的道路驾驶，包括道路、雪和雨天。在准备泥地/沙地越野、漂流和安装防滑链时，请记住按下ESP关闭开关。 一般来说，ESP是一种主动安全配置。它的工作原理，简单来说就是当左右轮的速度差超过电脑设定的阈值时，电脑会认为车辆有侧滑或甩尾，它会根据实际情况采取单轮制动，并在 此外，一般的ESP还集成了ABS(防抱死制动系统)、BAS(制动辅助系统)、ASR(汽车防滑调节系统)、TCS(牵引力控制系统)等系统，不同品牌集成的技术会有所不同。