你说的这种情况肯定是不正常的，因为车辆发动机在行驶的时候应该是踩不下制动踏板的，只有在车辆熄火的时候制动踏板才会变硬。这种情况，我个人建议你检查一下真空助力器，或者连接真空助力器的管道，看看有没有问题。一般只有这两个部分都有问题的时候才会出现这种情况。