自动挡启动发动机是不需要踩刹车的，除非是在N档，手刹没有拉。为了安全，一般情况下只设置为在P档或N档启动发动机，此时踩刹车无需动作。

当挂R或D档时，由于发动机动力输出到车轮上，汽车有可能左右移动，为了安全起见，应该踩刹车。

总之，自动挡起步时无需踩刹车，但在需要减速或停车时，踩刹车是必要的。