您好根据您车的故障现象分析，是按照下面的方法学习的吗？您看一下 用故障诊断仪，按以下步骤完成电子制动控制模块和方向盘转角传感器的对中程序。 1.通过方向盘使前轮处于正中前位置。 2.踩下驻车制动器，或将变速器挂驻车档（P）位置。 3.将故障诊断仪安装至数据链路连接器。 4.在发动机关闭的情况下，将点火开关置于 ON 位置。 5.在“方向盘转角传感器模块配置/重新设置功能”列表中，选择“方向盘转角传感器重新设置”。 6.按故障诊断仪的说明完成读入程序。 7.在“方向盘转角传感器模块配置/重新设置功能”列表中，选择“方向盘转角传感器读入”。 8.按故障诊断仪的说明完成读入程序。 9.从“电子制动控制模块配置/重新设置功能”列表中选择“方向盘转角传感器读入”。 10.按故障诊断仪的说明完成读入程序。 11.清除可能设置的任何故障诊断码 确定更换的传感器没有问题，先检查一下方向盘转角位置传感器到ABS泵的线路是否正常，有没有异常磨损损坏的看一下！在给您个步骤，您就更懂了，一会发给您！就知道是线路问题了还是ABS泵模块坏了！一会发过去，您按照步骤看着电路图测量一下就可以了！电路/系统测试 1.点火开关置于 ON 位置，确认 DTCC0710 不存在。 −  如果存在 DTCC0710，则执行“方向盘转角传感器的对中”. 2.检查 B99方向盘转角传感器是否正确安装。 −  如果诊断出松动或安装不正确，则正确安装部件，并执行“方向盘转角传感器的对中”. 3.点火开关置于 OFF 位置，拔出钥匙，打开然后关闭驾驶员车门，等待 60秒后，断开 B99方向盘转角传感器处的线束连接器。 4.测试搭铁电路端子6 和搭铁之间的电阻是否小于 10 欧。 −  如果大于规定值，则测试搭铁电路是否开路/电阻过大。 5.点火开关置于 ON 位置，5秒内测试 12伏参考电压电路端子5 和搭铁之间的电压是否高于 11伏。 −  如果低于规定范围，则测试 12伏参考电压电路是否对搭铁短路或开路/电阻过大。如果电路测试正常，则更换 K17电子制动控制模块(EBCM)。 6.如果所有电路测试都正常，则更换 B99方向盘转角传感器，并确认未再次设置故障诊断码。 −  如果再次设置故障诊断码，则更换 K17电子制动控制模块(EBCM)。 刚刚线路您已经测量过了都没问题，转角传感器已经更换一个了，安装没有问题，不行就换ABS模块！先学习！先学习！

出现控制单元软件故障，可以重新编程试一下。这是英朗的通病，出现这个故障码需要更换方向机。