根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：检查转向角度传感器信号是否正常，数据流没有异常情况，重新对ABS泵进行编程。
建议：用诊断仪观察转向角度的数据流，没有发现异常情况，对ABS泵进行在线编程。
以上故障诊断是根据我 10年 维修 雷诺汽车经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：检查转向角度传感器信号是否正常，数据流没有异常情况，重新对ABS泵进行编程。
建议：用诊断仪观察转向角度的数据流，没有发现异常情况，对ABS泵进行在线编程。
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2009年的雷诺这款车，角度传感器需要做在线编程。普通诊断仪弄不了，我给您留一个企业的微信，你在微信上加我。整个编程在企业微信上进行。在平台上面无法开视频。无法做远程编程。
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好的，你把故障码重发一下，我这边没有打开。
我看一下故障码。
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好的，您现在进ABS系统，看一下方向盘的角度是多少？
方向盘放平，看一下现在显示的角度是多少度。
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好的好的，你发过来我看一下。
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好的好的，不着急。
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好的，您左右打方向，看一下角度是不是变化，慢慢的打，保持一个速度，看一下角度有没有出现明显的跳动的情况。
您慢慢的打，现在看没有问题，您打的太快了，你慢一点打方向。
慢一点打，一个速度，看一下角度是否出现跳动和中断的情况。
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这个传感器没问题呀，这车跑直线的时候，方向盘正吗？
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对这个电脑已经检测出来有故障码了。就出现ESP的提示。
好的，您试一下，车跑直道，方向盘也正，重新编程就能解决了，这个情况还是程序的问题。
故障码又消失了吗？
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对的对的，你先试一下吧，车跑直线的时候方向盘如果正的话，传感器肯定没事，还是程序的问题。
我给您留一个企业微信，在微信上联系我，咱们做远程
故障思路我已经有了，我稍后会把思路写在问诊小结里，永久有效随时查看的。
现在平台有活动，您关注我之后将截图发给我官方微信（长按扫码），送您一张抵用券，下次提问仅需 1 元。
平台可做【全品牌】技术支持、编程匹配、配件询价和维修。以及部分原厂件售后服务。
（企微名片）
麻烦您在服务结束之后，帮我点亮一个免费的五星好评，平台会立即赠送代金券到您的帐户，下次提问的时候花1块钱就可以。感谢您的支持！
现在平台有优惠活动，您加我的企业微信之后领一下优惠券，下次提问花一块钱就可以了。
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好的，您出去跑试一下，跑直路的时候方向盘是正的，直接加我的企业微信。
对的，还是程序的问题。
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您那边先排除车跑直线的时候方向盘的位置，如果方向盘偏的话，也会报这个角度传感器，方向盘是正的g传感器信号就肯定没问题，百分百程序的问题。
对，不知道他导入的是什么程序，但是现在看的话有95%的可能性是程序的问题了，您再试一下，只要车跑直路方向盘是正的，就一定是程序的问题。
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好的，那没事
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加企业微信，做远程编程。
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新的需要编程，如果拆的时候 ABS泵还没有睡眠就突然断电，就会丢数据。或者是当时维修的时候编程的时候数据编错了，都会出现这种情况。
这种情况需要重新写入原厂的数据了。
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不知道他是怎么修的，他修的时候有没有对ABS控制模块加电测试，这些都会造成您说的这种情况，原因比较多呀。
对的，现在看，重新编程就行了。
需要导入原厂的数据。
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稍等，我听一下语音。
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准备一个C端就行。
加我的企业微信，我这边联系售后的师傅，用原厂的诊断仪重新编程
对的对的，带防侧滑系统的话肯定有角度传感器的。
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加企业微信吧，在微信上说，我直接把师傅拉进来，然后和师傅详细谈一下。
这个没事，即使不编的话，咨询一下也不会收钱，或者编程不成功都可以退款的，你放心。
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好的👌
