根据问题分析，车辆报辅助故障和启动故障，仪表亮ESP防滑灯，事故车辆建议检查各线束插头，做方向角度和ACC雷达模块学习，读取方向角度传感器数据流，确定角度位置准确。
你好，我是汽车大师银牌技师-余永生，很高兴为你解答。
请问这种情况出现以后，都做了哪些检查和维修？
拿电脑测了下消除故障码消除不了
报什么故障码
车子熄火了然后等下打着就没了故障，然后挂档走上十来米故障就出来了
说是信号啥的
这个可能是轮速传感器有问题，先看下轮速传感器、插头和线束
插头一拔一插就没了故障，走几米又出来了
拔了哪个插头？
两边拔那边从新插上都是
轮子上面的插头
大灯下面有一个
前两天换了个游丝，把气囊拆了然后就报这个故障了
可能方向盘角度传感器没对好，电脑看下数据流
方向盘打正看下角度是多少，应该是进ABS系统读取。
方向盘是有一点点不正，准备做个定位的
这个跟方向盘也有关系吗
不是正不正的问题，里面有方向角度传感器的，角度偏大了会亮ESP故障灯，也会导致其他功能失灵。
ESP故障灯没亮
功能都能用就是故障灯亮着
我都看到亮了，在右边的仪表针那里。一辆车漂移
拿电脑看下角度传感器位置角度留一个了，打正了应该是0，如果不正把方向盘和游丝拆出来转一下位置。
好，我试下
如果之前没问题，应该是角度位置偏差了，
拆之前都好着，查完了看了下游丝编码装上方向盘就亮了
拿电脑测说是坡道辅助信号有问题
拆的时候没动是吧？那不应该啊
车子断过电吗？之前修什么问题的
今天刚换的电瓶
拆的时候就拆了下气囊看了下游丝编码都没拆都出现故障了
之前游丝坏了，多功能方向盘不通电，换了游丝都好了
用电脑重新学习一下方向角度
会不会是传感器线有问题
最好看下方向角度数据流，确定位置没错
拆方向盘的插头都插了吧
肯定都插了
要确定啊，不然搞死自己
都插了
不过现在定速巡航也用不了
acc还有几个故障
肯定用不了的，系统有故障
先确定方向转角传感器位置，再做下一步排查。
得把acc修好才能用吗
我明天试试
ACC系统有故障，定速巡航是用不了的
懂了
还以为是分开的
不是分开的，ACC也叫自适应巡航。
这是acc的故障，现在还剩三个
大灯转向灯报故障换的新的灯泡还是不亮，左右灯倒可以不另一个灯梁这个坏的还是不亮
还是ABS和ESP的问题
你这个车是大事故吧
那么多疑难杂症
撞过
换的线束
我想也配件和之前的对过才装车的吧
该换的都换了
是abs泵坏了吗
我以为没换线束呢，准备让你看撞击位置的线束，换了新的应该关系也不大了
换的拆车的
ABS电脑能进系统不？看下报什么故障码
拆车的就难说了，看下插头针脚有没有退位
就acc报abs的故障别的都不报
ABS没有故障码？
没啊
那应该没有问题
难道是acc坏了
有可能，这玩意换了没
没换，没撞到这上面
有没有歪啊？
有矫正学习没
刚才看到个故障码“雷达校准不正”
刚开始装上只有矫正跟跟雷达下线设定这两个故障
没矫正呢
这个是不是还得激活呢
矫正一次得好几百
拿电脑路上跑一下学习就行了
还有那个转角位置，明天也学习一下
ACC雷达模块看下正不正
那个转角
雷达应该是不正的
方向盘转向角
不正就调正啊
好
是不是拿红外线看雷达正不正
水平仪就行，垂直和水平测一下。车辆系统是一环扣一环的，有些系统有故障会影响其他系统，特别是走CAN线模块。
明天试试
这个转向灯是不是模块坏了，换了灯也不亮
是单边不亮还是某个不亮，这个不一定是模块，线路也有可能
就右边大灯上转向灯不亮
那就是线路问题了
别的远近光都好着
这个要检查线路了，不会是模块问题
