您好，根据您提供的故障现象和信息，经检查发现可能为电子手刹电脑软件或者硬件故障导致的，建议先对其做在线软件升级后试车，如果升级后故障码依旧存在，那么建议更换电子手刹总成后试车，希望可以帮到您，谢谢！
您好，根据您提供的故障现象和信息，经检查发现可能为电子手刹电脑软件或者硬件故障导致的，建议先对其做在线软件升级后试车，如果升级后故障码依旧存在，那么建议更换电子手刹总成后试车，希望可以帮到您，谢谢！
您好！您可以描述一下车辆目前具体的故障现象吗？在故障现象出现之前有做过什么维修吗？谢谢！
ABR刹车系统报什么故障码？
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之前轮速传感器故障，电脑读取没有里程数据，现在有了，但是故障码没有，怎么仪表报这个故障的
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之前报轮速传感器故障，更换了，现在没有故障
试车了吗？
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试车了，四个轮速都有
试车后也没有故障码吗？
电子手刹之前有这个故障码吗？
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是的，试车之后也没有报故障码
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之前也有的
那可能它引起的，现在电子手刹功能正常吗？
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正常
发动机电脑有什么故障码吗？
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正常，没有故障
那可能电子手刹电脑自己有问题导致的，CAN数据通信有问题
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手刹是会有报手刹故障，不会关ABS 和ESP的吧
也会的
你只要确定ABR刹车系统没有故障码，出去试车后也没有故障码，那么就可以排除它了
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是没有报故障的
那就是电子手刹报的CAN通信故障码引起的了
如果功能正常，可以尝试对其软件做个升级试试，再不行就要换它了
