起先打方向很重之后开车途中地盘响了一声然后方向盘轻飘飘往右边拉扯现在又出现EPS偏航率故障和ESP转角传感器/真空泵信号错误。故障码，现在我就想换电子助力器总成换掉会不会这样有故障码照片没办法添加上去
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刘勇

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根据您描述的情况，这个故障是网络通讯，ESP和EPS三个方面，建议具体按照图片上的检测步骤进行检查排除一下。

2021-11-14 16:36:43

您好，我是汽车大师专家技师-刘勇，很高兴为你解答。

您好。 ①您是车主还是维修技师。 ②并且目前的故障。是否已经检查过了。 ③车辆型号排量以及年份请提供以上信息以便于故障分析。

19款1.2TT77

车里仪表盘没显示故障灯

这个要换总成可不可以弄好

网络通讯，ESP和EPS三个方面

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