是发动机的电磁阀有问题，ESP故障才一直存在，。需要先解决发动机模块的故障，更换凸轮轴电磁阀。
你好，我是汽车大师专家技师-李培雄，很高兴为您服务。
有加装什么东西吗？
Abs故障灯和发动机故障灯会亮吗？
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没有加装东西，发动机有一个进排气电磁阀故障ABS故障灯不亮
发动机的故障码解决了吗？
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发动机故障灯解决了
Abs的故障码清不掉吗？
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清不掉
读取abs的牵引力系统数据看一下，
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只有这个
没有其他数据了？
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没有，我换个电脑试试
好的
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没有数据
故障码还增加了？
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这是启动后清楚后的故障码
这三个是清不掉
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是清不掉的
方向盘角度传感器和多轴加速度传感器能不能通讯？
一开始这两个传感器有故障码吗？
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有
把诊断电脑插头拔掉，断开电瓶负极三分钟，再接上试试，
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加速度和方向盘可以清掉
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已经断电过了没有用
诊断电脑不要插的情况下断电的？
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是的
测量诊断接口6和14针脚对车身搭铁的电压是多少伏，
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6是2.68 14是2.31
把电瓶断开，测量6和14的终端电阻是多少欧，
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61.4
测量12和13针脚的电阻，
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60.6
通讯线都没有问题，
之前是发动机故障灯亮，ESP故障灯才一起亮的吗？
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排气电池阀又有故障了，故障灯不亮
应该还是发动机的电磁阀有问题，ESP故障才一直存在，。
进排气的电磁阀都已经更换了？
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这个有直接关系吗，那为什么报通信故障
有关系，报的是获取的数据无效，
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那重新换原厂的试试吧
好的
