你好，你这个标定不出来的话，你检查下横摆角传感器两个信号线到ESP插头针脚导通好不好的，还有你可以摇晃车身ABS数据流里面可以看这个坡度信号和横摆角信号数据流正常情况摇晃车身数据流会变化，不会变化那有可能是横摆角传感器坏了，或者线路插头针脚虚接问题。然后四驱那个故障码如果你排除线路故障那就是换挡电机问题。
你好，你是之前换了ABS泵的那个车吗
![mechanic_avatar]()
嗯，是的
两个ABS泵型号一样吗
![mechanic_avatar]()
17款柴油四驱风骏6
你把编码拍个照片我看下
![mechanic_avatar]()
好
你那个旧的插回去试下能不能标定好
旧的泵是什么问题呢
![mechanic_avatar]()
就是报纵向传感器无信号
![mechanic_avatar]()
前轮abs传感器对电源短路
![mechanic_avatar]()
现在abs传感器换了好了，有数据流了
![mechanic_avatar]()
但标定失败，不满足条件
换个诊断电脑试下
有可能是你的诊断电脑问题
气囊电脑版后面有没有一个单独的传感器
仔细看看
你再看下ABS泵线束插头20号33号针脚有没有线的
档位杠后面扶手箱下面看下有没有一个横摆角传感器
在不在了
你这个车应该是有个单独横摆角传感器装在档位这个中间扶手箱下面的
仔细看看下
是不是这个传感器坏了
传感器四根线一个12V正极一个负极，两根信号线
![mechanic_avatar]()
正在拆
![mechanic_avatar]()
气囊电脑版后面有没有一个单独的传感器，没有
那你把扶手箱整个拆了看下
中间通道上有没有
就是这个
![mechanic_avatar]()
被老🐭咬断线了
接好就好了
这个车有两个批次的有一个是集成在ABS泵里面，有的是有单独模块的
![mechanic_avatar]()
我先复原一下
⊙∀⊙！
![mechanic_avatar]()
abs灯灭了
再重新标定下
![mechanic_avatar]()
四驱仪表灯不亮
![mechanic_avatar]()
好
你这个四驱不来的话，你用诊断电脑进四驱系统读取下故障码
![mechanic_avatar]()
又出来了这个码
分动箱上四驱电机那个线到四驱电脑版好不好的是不是也被老鼠咬了
![mechanic_avatar]()
标定不满足条件
标定不满足条件的话你这个车摇晃看看车辆坡度数据流会不会变化
你好，线哪里断咯
![mechanic_avatar]()
还没有发现其它地方有线路中断
那你看下你摇晃车身ABS数据流里面坡度信息变化
