你好，被动传感器——主要用于感测从物体上反射或发射出来的射线。
可视图像传感器——所有的成像仪都在可视光谱中运行
红外图像传感器——在可视光谱外运行。可以是近红外或热红外（远红外）。
被动传感器会受到环境的影响——不同时刻，天气等。例如，可视传感器会受到每天不同时刻可见光数量的影响。
主动传感器——通过发射出射线并测量反射信号的响应。其优势是能够随时获得测量结果，不受时间或季节的影响。
雷达——通过发射无线电波，根据从物体上反射回来的无线电波来确定这个物体的距离、方向和速度
超声波——通过发射超声波，根据从物体上反射回来的超声波来确定这个物体的距离
激光雷达——通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离
飞行时间——利用摄像头测量红外光束从物体上反弹回来到传感器的时间来确定这个物体的距离
结构光——将已知光图投射到一个物体上，例如通过TI的数字光处理 （DLP） 设备进行投射。随后，摄像机将捕捉变形的光图并进行分析，以确定物体的距离
