根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：您好，根据您的描述和沟通，结合提供的故障代码分析，手动挡模式和自动模式换挡时存在明显顿挫，行驶中没有异常。说明时存在换挡冲击导致顿挫。建议执行以下检查。
建议：建议先检查一下变速箱油液位，如果液位正常，看一下变速箱油里面有没有磨损碎屑，有无烧焦异味。如果有碎屑可以尝试清洗电磁阀试一下，如果不行有可能是变速箱内部摩擦片磨损导致。需要拆检变速箱内部维修。祝工作顺利！
以上故障诊断是根据我 8年 维修宝马经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
