根据资料，本车网关在519里面，从故障记录看，都是报的驱动CAN的相关故障，在资料里面，这些都是一套CAN线。
那么同时一起坏这么多模块，可能性小。
分析可能有线路对地短路或者对电源短路，会引起CAN线瘫痪，其次，有可能某个控制单元损坏，会引起该故障。
检查这种故障，建议用断路的方式排查，把整个局域网络的控制单元都断开，然后用诊断仪读取故障记录，或者测量CAN波形。519的要正常连接，如果用诊断仪，必须要接519，因为他里面有网关。
通过观察诊断仪能不能进入控制单元的方式，或者通过观察CAN线波形的方式，逐个连接刚才拔掉的控制单元，当插入哪一个发现通讯不正常，或者CAN线波形不正常了，说明这个控制单元有问题。
