大众途观p0016故障码代表的是曲轴和凸轮轴相对位置不正确。
对于这个故障码要检查一下几点，第一是正时位置不正确，凸轮轴和曲轴位置有一个相对固定关系，当发动机控制单元检测到这两个固定关系出现偏差的时候，就会报这个故障码，首先要检查正时有没有问题。
第2点就是三位四通阀出现了故障，三位四通阀出现卡滞脱落，就会造成配气相位不对，也会导致这个故障码的产生。
第3点就是凸轮轴调节电磁阀工作不良，这种情况可以用诊断仪进行作动器诊断。电磁阀能够通过自动器的诊断做出相应的动作，就说明该电磁阀没有问题。
可以逐步检查以上几种故障原因，希望我的回答对您有所帮助，如有其他疑问可以继续提问咨询。
