出现这种现象，如果是机械手上的话，是需要检查机械手刹，下面有一个这个手刹灯的控制开关，需要检查这个控制开关，看一下有没有问题，还有连接的线路是需要检查，看一下有没有问题，如果没有问题的情况下，就是这个ABS泵有问题导致的需要检查。
出现这种现象，如果是机械手上的话，是需要检查机械手刹，下面有一个这个手刹灯的控制开关，需要检查这个控制开关，看一下有没有问题，还有连接的线路是需要检查，看一下有没有问题，如果没有问题的情况下，就是这个ABS泵有问题导致的需要检查。
手刹灯亮了的同时Stop 也亮了，然后就显示制动故障，但是制动挺好的的
这种情况主要还是检查那个刹车控制开关，包括连接的这个线路，包括这个手刹下面的控制开关都是需要检查，如果没有问题的情况下，就是ABS泵有问题。
嗯嗯
哦哦
