您好，我是您的专属精英技师，我们承诺 用心，细心，专心为您解答爱车问题。你好，齿轮故障灯亮和esc一起亮是变速箱系统有故障了，这个变速箱系统有故障的原因有以下几点，第1个就是你的变速箱油太脏了，或者说变速箱油不够，导致变速箱内部的压力达不到，第2个的话就是变速箱内部的换挡电磁阀损坏。第3个的话就是你的变速箱上面的传感器以及变速箱电脑板内部程序有问题了，出现这种情况之后，建议你首先检查一下变速箱油是否太脏或者说不足。如果变速箱油有问题的话，那么先建议把变速箱油更换一下，如果还不能解决问题的话，那就需要用诊断电脑进一步检查了。
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