您好，根据您描述的问题16年奔驰CLA200发动机故障码：P06DA00燃烧发动机机油泵的气门促动存在电路故障或断路C003400右前轮速传感器存在功能故障碰撞预防辅助系统：B220600当前的车辆识别号存在错误或不存在。针对此问题，1.发动机气门促动故障需要更换线束，需要拆油底壳。2.右前轮速传感器故障需要用电脑从ESP里面读取轮速传感器信号，看前部两轮是否一致，一致的话需要查线路及控制模块。如果不一致，需要查找右前轮速到ESP之间的线路，线路没有问题，一般都是轮速传感器有问题。3.预防性碰撞系统故障需要查看雷达是否有坏的，一般都是雷达有问题导致报这个故障。
