您好，根据您描述的问题16年奔驰CLA200发动机故障码：P06DA00燃烧发动机机油泵的气门促动存在电路故障或断路C003400右前轮速传感器存在功能故障碰撞预防辅助系统：B220600当前的车辆识别号存在错误或不存在。针对此问题，1.发动机气门促动故障需要更换线束，需要拆油底壳。2.右前轮速传感器故障需要用电脑从ESP里面读取轮速传感器信号，看前部两轮是否一致，一致的话需要查线路及控制模块。如果不一致，需要查找右前轮速到ESP之间的线路，线路没有问题，一般都是轮速传感器有问题。3.预防性碰撞系统故障需要查看雷达是否有坏的，一般都是雷达有问题导致报这个故障。
你好，我是汽车大师银牌技师-王晓斌，很高兴为你解答。
您好
你好
您是维修人员吧
对的
早上车主在家启动就是故障全亮。然后方向盘打不动。我把故障清了方向盘又好了。但是故障还有几个清理不了
发动机第一个故障需要换线
这几个清理不了
换线？哪个线
油底壳里面
机油泵的
拆油底壳喽。换机油泵的线？
嗯嗯
右前ABS传感器也需要更换吗？
删故障前的故障有没有拍照
这是没有清理之前
稍等
你是打着车删不了还是
车可以打着对吧
看下前部两轮的车速数据流，还有后面
车可以发动，我故障刚刚发动着清的。等会我再试试
我看看数据流
你可以试着钥匙开二档看能删掉不
我试试
好的
这样
油泵清理不了
发动机那个需要换线束
ESP里面有故障没有
有
看下数据流
轮速传感器的
轮速？
是不是要换传感器
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这个？
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