根据故障现象描述和维修过程分析，该问题主要有以下原因：发动机的共振引起，机脚胶坏或发动机干扰到车身；发动机动力问题；变速器内部问题。
挂入档时把机脚胶顶高，故障依旧，可以排除机脚胶的问题了。变速器做了自学习后故障依旧。挂入档后发抖时，看仪表的发动机转速表是否跳动大。如果是就检查发动机动力方面的问题 检查火花塞和点火线圈是否故障。
以上的都排除了，那就是变速器内部问题导致抖动的了，但是这种情况很少。先更换变速器油和油格看。这种抖动需要现场判断才能得结果，检查仔细，区分看是发动机抖动共振还是变速器引起的共振，然后再针对性检查。
