根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：检查轮胎，轮毂，轴承半轴这方面。
以上故障诊断是根据我8年 维修宝马经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
根据描述的故障提示
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那一年的车
没有故障码，530li尊享运动。。今天4月份的车。目前行驶13000公里。
怎么样的状况下抖动
行驶，怠速
我说下经过，这车大概在10分月的时候升级过OTA，宝马之前有低速顿挫的毛病，这次升级后，低速顿挫感没有了，后面半个月行驶都很流畅，11月初的时候，刮到地盘，速度快，车都感觉跳起来了，立马就出现方向盘回盘顿挫感，后来没管逐渐出现方向盘回盘顿挫跟方向盘抖动，越来越严重。
按照你这么说是事故刮底之后出现的
后来就去4S店看了下，给我方向盘重新编辑了一下程序，这个方向盘回盘改善了，好了。。但震动问题越来越明显，现在已经是方向盘+刹车+油门踏板震动，共振。。
都头。
挂了地盘只有方向盘回盘顿挫感，没有抖动感，后来开了几百公里后就开始出现抖动。
后来，我自己去网上搜索，说是用运动模式开，会好很多，我试了下，这个抖动确实能改善80%左右。会好很多。。
刮底有检查到有导致方向机部位
去看过，师傅说方向机没有什么问题，地盘有刮痕，。
然后这个抖动，加速时候特别明显。特别是低速，30-60码左右。
开运动模式就没有？
这中途还一两次午饭像是传动轴异响的问题，不过就一两次，也没太在意。
嗯，对。。开运动模式，就会好很多，但也抖，只能抖的没那么厉害。
我这边的意思是你开30~60码加速的时候，你这种抖动是开了运动模式自动抖动就消失了。
嗯，是。
还是指你怠速的时候抖动，或者是在其他阶段的抖动开运动模式也会消失。
也没消失，会好很多。
只有行驶过程中会抖动，
怠速不抖。
怠速的时候不会。
行驶途中，打方向会不会有卡顿？
嗯。
如果他这边已经将你方向机的程序，已经升到最新的情况下，有可能就是涉及到硬件上面的问题。
打方向不会卡顿。
他那边跟你去试车的时候，能否明显感觉到是轮胎轮毂或者是其他部件不
4s店最开始跟我说的是我这个是防爆胎，比较硬。。正常的，
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没明显感觉轮胎。
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那我这个问题，师傅你那边考虑，有没有什么硬件需要特别检查的？
你这个我个人建议检查还是检查轮胎，轮毂，轴承这三方面。
可以的话半轴也看看
好，多谢。。我至少有个方向了。
没事
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