根据描述,报这个转向角传感器故障,这边可以先匹配一下转向角传感器。匹配方法:先进44转向助力系统,然后安全登录40168然后返回进入系统基本调整通道号60,然后观察转向角度数正常在正负5度以内,这个转向角调整到±5度以内,转向角状态显示正确通过后,方向盘往左打到底和往右打到底,两侧不能相差超过20度,不然匹配无法通过,两侧打到底转向角数据正常,往左打底用力拽住保持两秒以上听到滴滴滴声音然后回正再往右打底同样方法听到滴滴滴声音回正方向盘即可,然后关闭点火开关上路试车就可以了。如果匹配不过去就需要检查转向角传感器传感器本身了