C0051 - 49 - 方向盘位置传感器 - 内部电子故障
监控时的条件和设置条件
当受监测时： 满足以下条件时，该诊断会持续运行：
打开点火开关。
没有出现电压不足 DTC。
以高于 15 km/h（9 mph）的车速行驶。
横摆率、横向加速度、转向角和车速均有效。
设置条件：
防抱死制动系统（ABS）模块检测到转向角传感器（SAS）存在内部故障状态。
缺省操作：
电子稳定性控制（ESC）系统指示灯点亮。
ESC停用。
NOTE: 转向角传感器（SAS）位于电动助力转向（EPS）模块内。
可能原因
线束、端子、接插件损坏
电动转向（EPS）模块或通信相关故障诊断码
防抱死制动系统（ABS）模块
