根据你的描述，转向系统还有es p，a BS。这三个故障灯亮的话，对发动机没有影响。不会出现发动机加速无力。还有挂d档踩住刹车声音大这种现象。这个主要是发动机产生的积炭比较多，动力减弱。需要清洗发动机的积炭，清洗节气门和喷油嘴，更换火花塞，清洗三元催化器。还有变速箱油也需要更换。这个有可能是转向有机传感器有问题。就会引起这三个故障灯的。具体需要用电脑检测，根据电脑检测的故障来进行排除维修和处理。是的，也是发动机产生的低碳。还有变速箱油48,000公里了，也需要更换一下。只是撞击到发动机下面那个位置的话，这个不会导致三元催化器损坏的。只要排气管三元催化器没有变形，没有磕，那就没有问题了。那就有可能的，有可能这个排气管或者是三元催化器，也碰撞之后导致了损坏，这个也会导致发动机的声音大。如果这个坏了，在4s店更换，原厂的这个价位比较高，需要四五千块钱。
