从资料中显示，本车有两个倒车灯泡，右边倒车灯泡连同防眩目一起工作（如果有这个配置），倒车灯泡受519控制，519检测变速箱的档位信息，档位信息由档位开关提供。
现在故障现象，可能原因有：档位开关，519，倒车灯线路。
检修思路：
1，519数据流中如果没有倒挡信息，说明需要检查档位开关。
2，看看其他系统数据流的档位开关信号是否正常。如果其他系统（比如变速箱）的档位信息正常，而车身控制单元的档位信息不正常，说明车身控制单元有问题。
3，故障码报倒车灯对地短路，指的是倒车灯的线接地或者间接接地。可以断开这根线与519的连接，看看故障是否会报对电源短路，或者对地短路的故障变成了被动偶发故障。
