根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：根据描述，转向角度偏差左右极限位置相差不超过正负20度属于正常范围。另外方向盘位于正中间位置，两个前车轮必须是直的，此时的转向角度在正负5度以内，转向角状态才会有效。如果方向盘在正中间位置，数据不在标准状态，这边需要重新检查底盘或者方向机以及拉杆有无变形情况，如果底盘机械没有问题的情况下，需要重新对方向机控制单元进行在线数据参数刷写，然后再重新校准转向角传感器
建议：这个转向角是内置集成在控制单元内部，无法单独更换，这个数据偏差过大，要么底盘，方向机有变形或者就是方向机控制单元固件参数有问题
以上故障诊断是根据我10年 维修大众经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：根据描述，转向角度偏差左右极限位置相差不超过正负20度属于正常范围。另外方向盘位于正中间位置，两个前车轮必须是直的，此时的转向角度在正负5度以内，转向角状态才会有效。如果方向盘在正中间位置，数据不在标准状态，这边需要重新检查底盘或者方向机以及拉杆有无变形情况，如果底盘机械没有问题的情况下，需要重新对方向机控制单元进行在线数据参数刷写，然后再重新校准转向角传感器
建议：这个转向角是内置集成在控制单元内部，无法单独更换，这个数据偏差过大，要么底盘，方向机有变形或者就是方向机控制单元固件参数有问题
以上故障诊断是根据我10年 维修大众经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
你好大师
发生过事故，碰撞切断，我自己编码后只剩两个故障
负400多这个是往右打到底的数据吧，你往左打方向盘数据是多少了
像做打快打死了数据才正常
才是1左右
左右偏差不超过20度就没问题
负400多是方向盘回正的数据
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方向盘回正应该是20以内，但是我的回正却是负400
做了四轮定位了
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换了个下支臂
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方向回正，轮胎都正了
然后就是这么多
数据不对怎么解决呢
但是开始编码我都是按照流程编码的
根据描述，转向角度偏差左右极限位置相差不超过正负20度属于正常范围。另外方向盘位于正中间位置，两个前车轮必须是直的，此时的转向角度在正负5度以内，转向角状态才会有效。如果方向盘在正中间位置，数据不在标准状态，这边需要重新检查底盘或者方向机以及拉杆有无变形情况，如果底盘机械没有问题的情况下，需要重新对方向机控制单元进行在线数据参数刷写，然后再重新校准转向角传感器
底盘，方向机检查没有变形，就需要重新再刷写方向机固件参数
就是说先检查底盘有没有别的变形的地方后，在重新编码对不
这个转向角是内置集成在控制单元内部，无法单独更换，这个数据偏差过大，要么底盘，方向机有变形或者就是方向机控制单元固件参数有问题
固件参数是什么
方向机管柱吗
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我用431做过编码了
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开始有这些故障
我做了只剩这两个故障了
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未学习段子这个一直做不起
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大师你觉得是哪里的原因
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是我编码没编好还是机械问题
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底盘就是直接把方向机拉杆内外球头换了行不
底盘也只是方向机拉杆内外球头影响吧
大师要不加个企业微信把
我微信上能发视频给你
我微信上能发视频给你
以后有问题找你
不好意思，刚有事
故障思路我已经有了，我稍后会把思路写在问诊小结里，永久有效随时查看的。
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加你了大师
好
