起亚佳乐是一款紧凑型MPV，它使用两种发动机。其中，2.0升自然吸气发动机最大输出功率为152马力，最大扭矩为194牛米。该发动机搭载了多点电喷技术和铝合金气缸盖，配备6AT变速器。而1.6升自然吸气发动机最大输出功率为124马力，最大扭矩为156牛米。该发动机同样使用多点电喷技术和铝合金气缸盖，并可搭配5速手动变速器或4AT变速器。

车身尺寸方面，起亚佳乐的长宽高分别为4525mm、1805mm、1605mm，轴距为2750mm。前悬架采用麦弗逊独立悬架，后悬架则采用扭力梁非独立悬架。通过采用扭力梁，可以扩大后部的乘客和行李的空间。此外，扭力梁也可以降低制造成本和售价。

综上所述，起亚佳乐在发动机和底盘方面都有着不俗的表现，且具有较高的舒适性和空间利用率。