卡罗拉的刹车片一般需要在行驶3~6万公里后进行更换。不同的驾驶习惯也会影响更换周期的长短。

汽车刹车片也叫做制动片，是指固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料。它的摩擦衬片和摩擦衬块承受外部的压力，产生摩擦力，从而达到车辆减速的目的。

更换刹车片的步骤如下：
1. 在更换制动片之前，需要打开发动机舱中的制动液储液罐盖子，查看制动液高度。如果超过最大限量，需要吸出部分制动液，以免更换过程中制动液溢出。
2. 准备好需要更换的刹车片后，拆卸刹车所在的车轮，注意避免刮伤轮辋。
3. 使用扳手和套筒拆下制动钳螺栓，然后拆下制动皮（如果有制动感应线，先拆下）检查刹车片是否过度磨损或破裂，如有，就进行更换。
4. 由于制动钳内会积累大量沙子或污垢，需用抹布擦拭干净，然后涂上消音膏，以防制动时发出异响。
5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将制动片安装到制动钳上。新的刹车片安装到位后（如有刹车感应线也要安装），拧紧导向螺栓，完成安装。
6. 安装后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。接着，观察制动液高度，应在合适的高度范围内。
7. 更换后，进行一次测试，看看刹车效果是否正常体现。

总之，卡罗拉的刹车片需要定期更换，更换步骤需要严格操作，以确保汽车的安全行驶。