丰田卡罗拉的刹车片没有固定的更换周期，一般厚度磨损到原来的1/3时需要更换。刹车片是固定在车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，起到减速的作用。以下是更换刹车片的步骤：

1. 在更换刹车片之前，先打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，查看制动液页面的高度，如果超过最大限量需要吸出一些制动液，避免溢出。

2. 准备要更换的刹车片，并拆下刹车所在的车轮，注意避免刮伤轮辋。

3. 使用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮，观察刹车片是否过度磨损或破裂，如果是就需要更换。

4. 由于制动钳内可能会有沙子或污垢，所以要先用抹布清洁干净，然后涂上消音膏，避免制动时产生异响。

5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后安装新的刹车片到制动钳上，安装好后拧紧导向螺栓。

6. 安装好之后盖上储液罐的盖子，踩下制动踏板几次，复位制动器，然后观察制动液高度是否合适。

7. 更换后测试一下，看看刹车效果是否达到要求。