日产天籁正时皮带需要在8-10万公里时进行更换。
发动机正时皮带的主要作用是在合适的时间开启或关闭发动机的进排气门，以保证发动机正常运转。
更换正时皮带的步骤如下：
1. 拆卸气门室盖、曲轴皮带轮和正时链条外壳，固定曲轴并将其转到1缸上止点；
2. 平衡对齐两个凸轮轴的凹槽，并夹紧专用工具；
3. 拆下旧链条，安装新链条，安装时滑轮上的圆孔应与链壳上的凹槽对齐；
4. 调节曲轴位置传感器的安装时间隙，以防故障码的出现。同时，链轮和皮带轮也应自由转动。

以上是更换正时皮带的步骤和注意事项。