故障症状：该车底盘型号为E53，配置M62发动机和自动变速器。启动发动机后，仪表板上的气囊警告灯保持点亮。

使用诊断和检修诊断仪进行自诊断，扫描整车电控系统，完成后查看故障信息列表，未找到多方位乘员保护系统诊断项目。另外，也没有发现中央车身电子系统、自动冷暖气系统、电子防盗系统禁止启动等诊断项目。检查MRS控制模块的电源保险丝F44，正常。

分析了故障原因，认为多个控制模块的通信中断与总线系统的故障有关。该车的总线系统结构如下：

- 诊断总线(d、TXD总线)：连接在诊断台上，实现诊断装置与控制模块之间的数据传输功能。进行诊断时，诊断装置向诊断总线发送诊断代码，选择检查对象的控制模块。
- 仪表总线(I-Bus总线)：用于仪表/显示器和音频系统之间的数据传输功能，通常包括灯光检查模块、旅行电脑、仪表板、多功能信息显示器、导航电脑。
- 机身总线(K-CAN总线)：用于代码的数据交换，连接ZKE控制模块、IHKA控制模块。
- CAN总线：该总线(双线)为串行数据总线，通常用于发动机和自动变速器系统的数据传输。仪表板是整车总线系统的网关模块，所有这些类型的总线都是直接连接的。

本例故障的特点是，仪表板的网关功能可能无效，因为所有诊断仪无法搜索的控制模块都是K-CAN总线上的用户。总线功能测试结果表明，K-CAN总线测试失败，表明故障与总线通信不良确实相关。

对仪表板进行自我诊断后，发现有与仪表板电子设备内部故障相关的故障代码，无法删除该故障代码。根据诊断指示信息在仪表板上设置了代码，但结果是故障持续。

K-CAN总线颜色应为白/红/黄，数据信号应为矩形脉冲信号，信号高电位应介于7V和电池电压之间，信号低电位应介于0~2V之间。K-CAN总线的线束聚合器位于手套箱后部，仪表板和K-CAN总线连接的端子为7号端子。

根据以上信息检查了K-CAN总线的连接状况，但未发现问题。用示波器测量K-CAN总线信号，信号波形正常。拆下仪表板，测量7号端子的信号波形也正常。这样就可以判断仪表板损坏了。

更换仪表板，进行编程和代码设定后，K-CAN总线通信功能恢复正常。清除故障代码，进行试运行，确认故障已彻底消除。

E38、E39、E46、E53总线系统的网关为仪表板，总线结构如下：

- ABS/ASC/DSC—防抱死/自动稳定控制/动态稳定控制模块；
- AGS/EGS—自动变速器控制模块；
- DME/DDE-发动机控制模块；
- EHC—单轴空气悬架控制模块；
- EWS—禁止启动电子防盗控制模块；
- HMK—行李厢盖控制模块；
- IHKA—自动空调控制模块；
- LCM—灯光控制模块；
- MRS—气囊控制模块；
- PDC—停车辅助控制模块；
- RDC—轮胎压力监测模块；
- ZKE—中央车身电控模块；
- CANL、CANH-CAN总线；
- D-BUS—诊断巴士；
- IBUS—仪表巴士；
- K-BUS—车身巴士；
- M-BUS—空调周边总线；
- P-BUS—车身周边总线。

仪表板调制和传输各种总线的数据。诊断总线与诊断台连接，但LK总线的控制模块必须通过仪表板和诊断总线与诊断装置联系。

仪表板网关功能损坏将禁用K-CAN总线上所有控制模块的通信功能。这种故障检查的重点是，对于诊断多个控制模块的通信功能故障的问题，不是检查各控制模块的线路，而是从总线通信方面开始。这是因为，多个控制模块的线路同时故障的可能性极低，问题最有可能发生在总线通信方面。