现代胜达刹车片经测试可使用4万公里，但也需要及时更换。刹车片是易损件，更换周期应根据车主的驾驶习惯而定。一旦刹车片的厚度磨损到原厚度的1/3，就应该更换了，否则容易导致车辆失控，影响行车安全。

更换刹车片的具体步骤如下：

1. 在更换之前，应先打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，查看制动液页面高度。如果在最大限量以上，应吸出一部分制动液，以避免更换过程中的溢出。

2. 准备要更换的刹车片，拆下相应车轮上的刹车。在拆卸过程中，应注意防止轮圈划伤。

3. 使用扳手和套筒配合拆下制动钳的螺栓，然后取下制动皮(如果有制动感应线，先拆下制动感应线)。检查刹车片是否过度磨损或破裂，如有，则需更换。

4. 由于制动器内可能有沙子或脏东西，应使用抹布清除，涂上消音膏，以避免刹车时的异响。

5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将新的刹车片安装到制动钳上。安装新刹车片时，若有刹车感应线，则应一同安装。拧紧导向螺栓，并完成安装。

6. 安装完后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，将制动器复位。接着观察制动液高度，应在合适的高度范围内。

7. 更换后进行试运行，检查制动效果是否正常。