当防抱死控制系统警示灯持续亮起，或感觉防抱死控制系统工作不正常时，应及时对系统进行诊断和排除。在故障排除中，为了达到良好的效果，在故障诊断和故障排除中应遵循一定的步骤。具体步骤如下：

1. 确认故障条件和症状。

2. 目视检查系统是否有制动液泄漏、导线断裂、插头松动和制动液液位过低现象。

3. 读取故障码，可以直接用解码器读取，也可以通过警示灯读取故障码，然后根据维修手册查找故障码所代表的故障情况。

4. 根据读数的故障情况，使用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，诊断故障部位和原因。

5. 故障排除。

6. 清除故障代码。

7. 检查警示灯是否仍然亮着。如果警示灯还亮着，可能系统还有故障，也可能是故障已经排除，故障码还没有清除。

警示灯不再亮起后，进行路试以确认系统是否再次工作。

防抱死制动系统灯总是亮着，可能有以下原因：

打开点火开关，ABS故障灯会一直亮。通常，以下三种情况会导致ABS系统出现这种故障：

1. 当车速超过10km/h时，没有速度信号传输到ABS控制单元。

2. 当车速大于40公里/小时时，速度信号超过容许值。

3. 传感器存在可识别的正极和接地开路或短路。

如果出现上述情况，应重点关注以下事项：

1. 车轮速度传感器和ABS控制单元之间的电线连接。

2. 安装间隙、轮速传感器和齿圈的安装位置以及灰尘或杂质的污染。

3. 车轮轴承间隙是否过大。

4. 传感器本身是否有故障。

提示：清洗车辆时，务必用高压水清洗发动机舱。高压水会溅到ABS控制单元的连接点，腐蚀后会导致瞬间短路。

防抱死控制系统的故障大多是由于接线插头松动或接触不良、导线开路或短路、电磁阀线圈开路或短路、电动泵电路开路或短路、轮速传感器电磁线开路或短路、继电器开路或短路、制动开关、液位开关、压力开关故障引起的。此外，电池电压过低、轮速传感器与齿圈间隙过大或被泥浆污染、储液罐液位过低，也会影响系统的正常工作。

车辆中间的ABS故障灯亮起，行驶过程中ABS亮起，说明系统有故障。一般这种情况会由其他故障引起，有两种可能：

1. 如果行驶过程中只有ABS警示灯亮，说明ABS系统存在故障，但汽车仍被常规制动系统可靠制动。请尽快找专业人士修理。

2. 如果行驶过程中ABS警示灯和制动系统警示灯同时点亮，说明ABS和制动系统都有故障，制动特性会发生变化。如果是后一种情况，必须立即停车检查制动液液位。如果液位低于“min”标记，切勿继续驾驶，并请专业人员进行维护。如果液位正常，说明ABS系统可能出了故障，即ABS系统的调节功能失效，只有普通制动系统起作用，容易造成制动时后轮快速抱死，导致侧滑。这时候你要小心驾驶，尽快修复。

ABS故障灯反复亮起，然后无缘无故熄灭。如果发现ABS故障灯反复亮起然后无缘无故熄灭，可能是传感器接口有水。建议先去4S店检查一下，找出哪个传感器有故障，然后自己清理干净。不要急着更换，传感器很结实，一般不会坏。

ABS警示灯开启后，不会影响车辆的正常使用，但ABS防抱死制动的功能会失去作用。建议及时维修车辆，以免影响行车安全。去4S店保养前尽量避免高速行驶和急刹车。