制动系统的分类和功能如下：

1. 根据制动系统的功能，制动系统可分为三种：起步制动系统、驻车制动系统和紧急制动系统。起步制动系统用于减速或停止汽车，驻车制动系统用于使停止的汽车停留在原地，紧急制动系统用于在启动制动系统失效的情况下仍能保证汽车减速或停止。铺助制动系统可以用来降低车速或保持车速稳定，但并不能用于车辆紧急停车。

2. 根据制动操纵能量的分类，制动系统可以分为手制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。手制动系统是以驾驶员身体为唯一制动能量，动力制动系统完全靠发动机动力转换成气压或液压形式的势能制动的系统。伺服制动系统或助力制动系统使用人力和发动机动力进行制动。

3. 根据制动能量的传递方式，制动系统可以包括机械、液压、气动、电磁等。同时，两种有能量传递的制动系统称为组合制动系统。