检查刹车灯泡是否不亮，然后清洗油门并匹配。用解码器读取是什么故障码。

如果存在油门踏板代码，请更换油门踏板。如果是油门，先清洗干净，必要时更换。

EPC黄灯车抖动原因：
1. 进气系统故障，如泄漏或堵塞；
2. 节气门体脏污，积碳过多；
3. 燃料选择不符合标准；
4. 气缸压力异常，工作条件差；
5. 阀门故障、卡住或积碳等；
6. ECU故障；
7. 偶然故障和假警报。

这就不难解释为什么车主的EPC指示灯亮了，还伴随着车辆晃动。因为发动机的正常运转需要充足的空气和燃油喷射，如果出现刚才说的前六种情况，那么发动机功率肯定会下降，EPC指示灯会亮起，并伴有车身抖动和顿挫感。

8. 值得一提的是，节气门上的积碳是影响节气门工作的主要因素。如果长时间不清洗节气门，会造成节气门开度的误差。同时，带有杂质的空气会进入发动机气缸，导致发动机工作异常。严重的话会造成启动困难。