直流伺服电机的基本调速方式有三种：调节电阻Ra，调节电枢电压Ua和调节磁通Φ的值。电枢电阻调速很少采用，其缺点：不经济，要得到低速，电阻很大，则消耗大量电能；低速，特性很软，运转稳定性很差；调节平滑性...
直流伺服电机的基本调速方式有三种：调节电阻Ra，调节电枢电压Ua和调节磁通Φ的值。
电枢电阻调速很少采用，其缺点：不经济，要得到低速，电阻很大，则消耗大量电能；低速，特性很软，运转稳定性很差；调节平滑性差，操作费力。
调节电枢电压（调压调速）时，直流电机机械特性为一组平行线，只改变电机的理想转速n0，保持了原有较硬的机械特性，所以调压调速主要用于伺服进给驱动系统电机的调速。如果Δn值较大，不可能实现宽范围的调速。永磁式直流伺服电机的Δn值较小，因此，进给系统常采用永磁式直流电机。
调节磁通（调磁调速）不但改变了电机的理想转速，而且使直流电机机械特性变软，所以调磁调速主要用于机床主轴电机调速。
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