直流伺服电机通过改变调速
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直流伺服电机的转速公式可知,直流电机的基本调速方式有三种,即调节电阻R、调节电枢电压U和调节磁通Ф的值。但电枢电阻调速不经济,而且调速范围有限,很少采用。(1)在调节电枢电压时,若保持电枢电流I不变电...
直流伺服电机的转速公式可知,直流电机的基本调速方式有三种,即调节电阻R、调节电枢电压U和调节磁通Ф的值。但电枢电阻调速不经济,而且调速范围有限,很少采用。
(1)在调节电枢电压时,若保持电枢电流I不变电流,则磁场磁通Ф保持不变,由可知,电机电磁转矩T保持不变,为恒定值,因此把调压调速也称为恒转矩调速。
(2)调磁调速时,通常保持电枢电压U为额定电压,由于励磁回路的电流不能超过额定值,因此励磁电流总是向减小的趋势调整,使磁通下降,称为弱磁调速,此时转矩T也下降,则转速上升。调速过程中,电枢电压U不变,若保持电枢电流I也不变,则输出功率维持不变,故调磁调速又称为恒功率调速
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