这两款车是姊妹车型。它们都采用相似的底盘和动力总成，但在设计、配置和价格上有所区别。爱丽神更豪华舒适，而奥德赛的驾驶体验更好，价格也更便宜。

两款混动车型基本搭载2.0升自然吸气发动机，最大功率107kw，最大扭矩175 Nm。该发动机采用i-vtec技术和多点喷射技术，带有铝合金气缸盖和缸体。电机的最大功率是135kw，最大扭矩315 Nm。

这两款车都采用了本田的immd混动技术。埃森和奥德赛的前悬挂采用麦弗逊式独立悬挂，后悬挂采用扭力梁式独立悬挂。大部分mpv车型的后悬架都采用扭力梁，因为这样可以扩大后排座椅空间和后备箱空间，对于mpv车型来说非常重要。同时，采用扭力梁的后悬挂也可以降低成本。

如果后悬架采用多连杆式独立悬架，会提高车的成本。