传统的双叉臂悬架由上下控制臂和减震柱连接，实现车轮上下运动方向的单向控制，拉杆与主销连接则完成车轮左右方向的控制。因此，减振和转向由两个独立的机构控制，但都只具备单向引导性。随着悬架结构的优化改进，双叉臂悬架也衍生出了能够同时负责车轮转向和上下摆动的双向控制结构。

在标致407中，前悬架采用了一种双向控制改进型双叉臂悬架——“独立日志双叉前系统”。改进后的悬架使用转向节和转向节支架代替仅由上下控制臂约束车轮的情况，车轮的转向则通过安装在转向节支架之间的转向节铰链进行。新结构的各零件受力比传统的双臂小得多，可靠性提高了很多，同时动态性能也得到了很大的改善。

另外，双横臂悬架左右设有两个横臂，其中横向力被两个叉臂吸收，中央的缓冲支柱只承载车身的重量。通过左右的不等长横臂，在车轮左右动作时能够自动地改变外倾角，能够减小车轮间距的变化，同时减少轮胎的磨损。叉臂的横向刚性大，在转弯时能够同时吸收轮胎上的横向力，减小转弯的侧倾。

总之，双叉臂悬架能够同时负责车轮转向和上下运动的控制，通过优化改进，可提高悬架的可靠性和稳定性，同时也改善了动态性能。而双横臂悬架则具有稳定的操纵性，能够自动地调整外倾角，并能够同时吸收轮胎上的横向力，在保持舒适性的同时保证了悬架的可靠性。双叉臂与双横臂悬架的结构各有千秋，不同的职位悬架系统可以根据车型定位进行调整，以保证最佳的悬架性能。