选择齿轮油需要注意以下两个参数：质量等级和粘度等级。齿轮油和机油一样，可分为矿物油、半合成油和全合成油。由于齿轮油更换频繁，用量较少，因此建议直接使用全合成油进行更换。

在选择车辆齿轮油时，需要注意以下三个方面。首先是车辆齿轮油质量等级的选择，应根据齿轮油的性能等级来确定，例如进口轿车、进口生产线生产的手动变速器、装有螺旋锥齿轮的后轮轴，需要使用GL-5油。其次是在车辆齿轮油粘度等级的选择上，需要按照齿轮油的粘度等级来选择，不能按照一种模式来选择粘度。最后，在中国南方冬季，温度不低于零下12度，可选用SAE85W/90或85W/140，在华北地区，可以使用SAE80W/90或75W/90。