刮水器的组成和工作原理：

电动刮水器由多个部件组成，包括DC电机、涡轮箱、曲柄、连杆、摆杆、刮刀等。整个系统的核心是雨刮电机，其质量要求非常高。采用永磁电机的雨刮电机安装在前挡风玻璃上，通常与涡轮蜗杆机械部分一起集成。蜗轮减速和增加扭矩，输出轴通过四连杆机构将连续的旋转运动转变为左右摆动运动。电机由车载电源供电，因为永磁雨刮电机具有体积小、重量轻、结构简单等优点，在国内外汽车上得到广泛应用。刮水器的主要工作原理是利用雨刮电机驱动刮刀来擦拭玻璃表面。

永磁刮水器电机的变速原理：

永磁刮水器电机的磁场由永磁体提供，用三个电刷改变正负电刷之间串联的线圈数量，实现变速。永磁电机工作时，电枢中同时产生反电动势，其方向与电枢电流方向相反。为了使马达旋转，施加的电压必须克服反电动势。电机转速升高，反电动势增大，只有当外加电压等于反电动势时，电枢转速才能稳定。