汉兰达后轮轴机油改为两桶，每桶更换一升机油。汽车后轮轴通常指后桥，如果是前轮驱动的车辆，后轮轴只是一个随动轴，主要起到轴承的作用。后轮轴通常前面都有一个分动箱。汽车后轮轴的工作原理如下：

1. 发动机将动力传递给变速箱，再通过变速箱传递给后轮轴的差速器（即大齿轮）。

2. 微分器是一个整体，内部有上下两个小齿盘和十根柱子，中间有两个小行星齿轮起到转弯调速的作用。

3. 差速器直立放置，两侧有两个小圆孔，带有滑键。在直线行驶时，十根柱子不动，转弯时，十根柱子会运动，调节两侧轮胎的速度，提高汽车转弯时的机动性。

因此，汉兰达后轮轴机油需要使用两桶，每桶更换一升机油。