现代行车刹车盘和刹车片的质保分别为12个月6万公里和6个月5000公里。刹车片是固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，用于减速车辆。更换刹车片的步骤如下：

1. 检查制动液的高度并吸出多余的液体，以防止溢出。
2. 拆卸轮子并准备好要更换的刹车片。
3. 用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓，再拆下制动皮和感应线，检查刹车片是否需要更换。
4. 清洁制动钳内部并涂上消音膏，以避免制动时产生异响。
5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，安装新的刹车片。
6. 安装完成后，盖上制动液储液罐盖并踩下制动踏板几次，完成制动器的复位。
7. 进行测试，检查刹车效果。

以上就是更换刹车片的详细步骤。