有级变速器传动机构的工作原理可分为以下两点：

1.不同齿数的齿轮副相互啮合，从而改变变速器的传动比；

2.通过增加齿轮传动对数，实现倒档。 在前进档时，动力仅通过一对齿轮直接从第一轴传递到第二轴，两轴旋转方向相反。而在倒档中，动力从第一个轴传递到倒档轴，然后传递到第二个轴。经过两对齿轮后，第一轴和第二轴同向旋转。

此外，下方还有动画演示可以更加形象地展现传动机构的工作原理。