非机动车是指以人力或畜力驱动并上路行驶的交通工具，以及以动力装置驱动但符合国家标准的残疾人轮椅、电动自行车等交通工具。

在有交通信号灯控制的交叉路口，非机动车应按以下规定通行：

1. 转弯非机动车优先通行直行车辆和行人。

2. 如果前方路口交通堵塞，非机动车不得进入路口。

3. 左转时，非机动车应向路口靠近中心点的右侧转弯（即大转弯）。

4. 如果有停车信号，非机动车必须在十字路口停车线以外依次停车。如果没有停车线，非机动车应在十字路口外停车。

5. 右转时，如果前方车辆等待发车信号，非机动车可以在同一车道内转弯，并可以通行。如果不能转弯，非机动车应按顺序等待。