牧马人可以改造脚，跑高速。关于牧马人改造大足是否违法：

1、未经批准改造车辆不合法，任何车型，只能私自改造道路，属于违法行为，改造后不影响年审；

2、中国《汽车登记限定》第10条规定，注册的机动车应当变更用途、车身颜色、车身或者车架等，全体机动车应当向注册地车辆管理申请变更注册；

3、我国《中华人民共和国道路出行安全法》第16条规定，第一款限定任何单位或者个人，不得擅自改变拼装或者机动车的已登记结构、结构或者特征。

4、未经公安旅游管理部门批准，汽车底盘、发动机、悬架、变速系统、方向系统、轮胎轮毂、车灯、车身颜色的涂装和外观结构，以及汽车相关技术数据与国务院汽车产品主管部门公告数据不一致，基本属于改造行为。

5、有专业改造工人代表，车主在改造车辆前，应提前向车管所提出申请，改造后填表拍新照片交换驾照照片即可。但是改造工人也建议，汽车有不能改变的地方，比如头灯的形状不能改变，发动机没有损伤就不能改变等等。如果想更换发动机，需要表明需要保险公司等的供给，必须进行更换。