整体主动转向系统是现代汽车安全性能领域的重要突破之一。它可以实现车辆整体的主动转向，提高车辆稳定性和驾驶安全性，使驾驶更加方便和舒适。下面，本文将详细介绍整体主动转向系统的工作原理和优势。

1. 工作原理

整体主动转向系统是通过多个传感器获取车辆状态和路面信息，进行信息处理，然后通过电控系统控制车轮转向，实现整体转向的。整个转向过程是由控制器自动进行的，驾驶员只需要在方向盘上稍作调整即可完成整个转向过程。

其工作原理如下：

首先，多个传感器获取车辆状态和路面信息，并将这些信息发送给控制器。

其次，控制器进行信息处理，计算出最佳转向角度和转向速度，并向车轮控制系统发送指令。

最后，车轮控制系统根据指令控制车轮转向，实现整体转向的目的。

整体主动转向系统可以分为绕旋中心转向和车身侧移转向两种类型。前者通过控制车轮转向，移动车辆绕旋中心点旋转；而后者则借由控制车轮支撑的作用点，使车身向左或向右侧移动。

2. 优势

整体主动转向系统可以提高车辆驾驶性能和安全性能，具有以下四个优势：

首先，提高行驶稳定性。通过自动控制车轮转向，系统可以有效减少车辆侧倾、滑移等情况，保持车辆的稳定性。

其次，提高驾驶安全性。整体主动转向系统可以判断路面情况，自动进行转向，避免驾驶员在危险时刻控制不当导致的交通事故。

第三，提高驾驶舒适性。整体主动转向系统可以自动控制车辆的转向角度和速度，避免驾驶员过度调整方向盘和使用刹车，降低驾驶压力，提高驾驶舒适性。

最后，提高交通效率。整体主动转向系统可以缩短车辆转弯半径、缩短车辆停车距离、提高车辆通过隧道或桥梁时的行驶效率。

综上所述，整体主动转向系统是现代车辆安全性能的重要突破之一。其工作原理基于多个传感器获取车辆状态和路面信息，然后自动进行转向控制，实现整体转向的目的。优势在于提高行驶稳定性、驾驶安全性、驾驶舒适性和交通效率等方面。