在高速公路上，我们经常能看到大型车辆靠右行驶的情况，而小型车辆则靠左行驶。这样的行驶规定不是凭空产生的，而是经过实践不断总结、科学确定的。

首先，大型车靠右行驶有助于保障安全。大型车辆相对于小型车辆，在车身大小、重量、车速等方面都有很大的优势，但它们在转弯、换道等情况下却显得比较笨重，容易造成事故。因此，大型车靠右可以让其尽量远离左侧，减少与其他车辆的接触，进而减少发生事故的概率。

其次，规定大型车靠右行驶还能降低占用车道上的车流量，提升交通效率。对于途经高速公路的大型货车、客车等车型，车身宽度以及长度都比小型轿车大，占用了更多的车道空间，给其他车辆的行驶带来一定的影响。因此，规定大型车靠右行驶，可以降低其占用的车道宽度，给其他车辆留出更多的空间，提高车流效率。

最后，大型车靠右还有助于保护环境。大型车辆行驶过程中产生的噪音和尾气等都比小型车辆多，对周边的环境造成了更大的影响，缩小大型车与其他车辆之间的距离、让它们尽量靠右，有助于减少这些污染物的释放，保护我们的家园。

综上所述，大型车靠右的规定是经过实践不断总结、科学确定的，其安全性、交通效率以及环境保护等方面都有其合理性和必要性。在高速公路上，我们要遵守这一规定，做好自身的驾驶安全，保证公路的畅通和环境的清洁，为促进全民道路交通安全、提升经济发展水平贡献自己的力量。